go out in German:

Sie sollten nicht hinausgehen.

Schließ beim Hinausgehen die Türe.

Schließen Sie bitte die Tür, wenn Sie hinausgehen.

Ich würde lieber zu Hause bleiben als in den Regen hinausgehen.

Ich sah ihn hinausgehen.

Er konnte wegen eines starken Sturms nicht hinausgehen.