頼む in Russian:

Должен ли я просить Петра помочь?

Арина Власьевна приказали просить чай кушать, — проговорила Анфисушка, проходя мимо с огромным блюдом спелой малины.

У меня бесполезно просить денег.

Нет смысла просить у меня деньги.

Мне бы хотелось, чтобы Ким Мунзо подписал мне книгу, но мне стыдно просить его.