mengendarai in Portuguese:

Está um dia bonito, não é? Por que não damos um passeio?

Ele foi dar um passeio.

Eu gostaria de fazer um passeio nos lugares mais famosos de Londres amanhã.

Passeio todos os dias, exceto quando chove.

O passeio está indo bem?

Ela não daria um passeio com ele.

O que você acha de dar um passeio?